印度历史, 哲学, 宗教, 瑜伽, 精神领袖萨奇丹南达·希瓦比纳瓦·纳拉辛哈·巴拉蒂 (Sacchidananda Shivabhinava Narasimha Bharati)印度, 吠檀多, 宗教领袖, 瑜伽, 萨奇丹南达·希瓦比纳瓦·纳拉辛哈·巴拉蒂