中世纪, 军事, 历史人物, 英国历史, 贵族罗伯特·克利福德，第一代克利福德男爵 (Robert Clifford, 1st Baron Clifford)中世纪人物, 克利福德男爵, 历史人物, 罗伯特·克利福德, 英格兰