控制理论

工程学, 控制理论, 机器人学, 机械设计, 自动化

欠驱动 (Underactuation)

控制, 机器人, 欠驱动, 系统, 自动化

信号处理, 多项式, 控制理论, 数学, 神经网络

S函数 (S-function)

S函数, 拉普拉斯变换, 数学分析, 神经网络, 舒尔多项式

优化, 控制理论, 机器人, 线性系统, 航天

最小能量控制 (Minimum energy control)

优化控制, 控制系统, 最小能量控制, 线性时不变系统, 能量

动力系统, 工程, 控制理论, 数学, 稳定性分析

祖博夫方法 (Zubov’s method)

动力系统, 吸引盆, 数学方法, 李雅普诺夫函数, 祖博夫方法

动态系统, 应用数学, 控制理论, 数学, 稳定性分析

比较函数 (Comparison Function)

KL类函数, K类函数, 李雅普诺夫, 比较函数, 稳定性