场地
比赛场地是一个矩形区域，被分成两半，每半边由一个联盟控制。场地中心有一个名为“双重麻烦”的结构，通常由金属框架和塑料板构成，其形状和具体设计每年都会有所不同，但其核心在于提供机器人进行交互和得分的机会。
比赛规则与目标
比赛通常由两个联盟进行对抗，每个联盟由三支队伍组成。比赛时长通常为两分钟。比赛的主要目标是，通过操控机器人，在场地内完成特定任务，并争取获得比对方联盟更高的分数。 这些任务和得分方式，每年都会根据比赛的具体设计而有所不同。
“双重麻烦”游戏的核心在于多个得分方式。 联盟得分通常通过控制场地内的球或其他物体，并将其放置在特定的目标区域或结构上完成。 联盟还可以通过协作，例如，通过控制场地内的指定结构来实现得分。 此外，比赛还鼓励机器人之间的团队合作，例如，通过共享资源，共同完成任务，或通过战略性地阻止对方联盟获得分数。
联盟机制
“双重麻烦”最显著的创新是引入了联盟的概念。这意味着三个团队必须协同工作，共同努力，以赢得比赛。 在比赛开始前，团队会通过比赛排名和联盟选择，形成联盟。这种联盟机制极大地强调了团队合作、战略规划和沟通的重要性。 联盟之间的合作需要队员们克服技术差异，协调策略，并在比赛中灵活应对各种挑战。
机器人设计
在“双重麻烦”游戏中，机器人的设计和建造必须符合FIRST竞赛的规则。 机器人通常需要具备一定的移动能力、抓取和操控物体的能力。 由于比赛内容每年都会变化，机器人的设计也需要根据比赛的具体要求进行调整。 设计团队需要考虑机器人的尺寸、重量、动力系统、控制系统，以及完成比赛任务的各种机械结构。 机器人设计也是对参赛学生工程能力、创新能力和团队协作能力的综合考验。
影响与遗产
“双重麻烦”作为1999年的FIRST竞赛游戏，对FIRST社区产生了深远的影响。 它引入的联盟机制，成为FIRST竞赛的核心组成部分，一直沿用至今。 这种强调团队合作的模式，培养了学生的合作意识和解决问题的能力。 此外，它也促进了机器人设计和技术的不断创新和发展。
结论
“双重麻烦”作为FIRST机器人竞赛历史上具有里程碑意义的一款游戏，不仅展示了机器人技术的进步，更重要的是，它通过联盟机制，促进了团队合作、战略思考和创新精神。 这种竞赛模式至今仍在激励着全球的学生，让他们在科技的道路上不断前行。