生平与早年
罗伯特·希利于1602年出生于英国。关于他的早期生活和教育，历史资料相对有限。 他最终决定追随清教徒的信仰，清教徒们寻求在英格兰进行宗教改革，但由于面临迫害，许多人选择前往新世界寻求宗教自由。
移民至新英格兰
希利于1630年代中期移民到马萨诸塞湾殖民地。当时，新英格兰地区正处于早期殖民时期，吸引了来自欧洲各地的移民。这些移民希望在新世界建立一个基于清教徒原则的社会。到达马萨诸塞湾后，希利定居在沃本镇 (Woburn)，并很快成为当地社区的重要成员。
在沃本镇的贡献
在沃本镇，希利积极参与当地事务，为社区建设贡献力量。他可能从事农业或其他手工业，以维持生计。希利还参与了当地的教会活动，并可能在社区的治理中发挥一定作用。他与当地的其他清教徒移民一起，努力建立一个符合其宗教信仰和价值观的社会。
家庭与后代
罗伯特·希利组建了自己的家庭，留下了后代。这些后代继续生活在新英格兰地区，并成为美国早期历史的一部分。通过他的后代，希利家族对美国社会产生了长远的影响。
去世与遗产
罗伯特·希利于1668年去世。他的逝世标志着早期移民和拓荒时代的一个终结。作为一名清教徒移民，他为新英格兰的建立和发展做出了贡献。他的遗产体现在他的家庭和他所参与建立的社区中。他对信仰的忠诚和对社区的贡献，是其遗产的重要组成部分。
结论
罗伯特·希利是早期新英格兰的清教徒移民的代表人物。他为了寻求宗教自由和建立理想社会而来到新世界。他的生平和贡献，体现了早期殖民者为建立新社区所付出的努力和牺牲。他的故事是美国早期历史的一个缩影，也值得后人铭记。