基本原理
CCPM的核心在于将飞行员的控制输入，如俯仰、滚转和总距，转化为舵机对旋翼叶片角度的精确调整。通过这种方式，飞行员可以控制直升机的运动方向、上升下降以及旋转速度。通常，CCPM系统使用三个或四个舵机，分别控制三个旋翼叶片的倾角，从而实现对直升机的全面控制。
工作方式
CCPM系统通过将控制信号传递给舵机，舵机根据信号调整旋转头上的控制连杆。这些连杆连接到旋翼叶片的根部，改变叶片的角度。 例如，当飞行员输入俯仰指令时，CCPM系统会同时调整所有叶片的倾角，使它们产生一个合力来改变直升机的俯仰姿态。 当飞行员输入滚转指令时，系统会调整叶片的角度，使叶片产生不平衡的升力，从而使直升机向一侧倾斜。
总距控制是指通过同时改变所有旋翼叶片的角度来控制直升机的上升和下降。当所有叶片的倾角增加时，升力增加，直升机上升；反之，当所有叶片的倾角减小时，升力减少，直升机下降。
CCPM的优势
- 简化机械结构： 减少了旋翼头部的机械部件数量，降低了重量和复杂性。
- 提升飞行性能： 实现了更精确的控制和更快的响应速度。
- 增强稳定性： CCPM系统能够更好地平衡旋翼的受力，从而提高直升机的稳定性。
- 降低维护成本： 减少了机械部件的磨损和故障率。
设置与调整
CCPM系统的设置和调整对于直升机的飞行性能至关重要。调整通常包括：
- 舵机行程调整： 确保舵机能够正确地响应控制信号。
- 桨叶角度调整： 调整旋翼叶片的初始角度和最大角度。
- 混合曲线调整： 调整不同控制输入之间的混合比例，以优化飞行性能。
正确的设置和调整可以确保直升机在各种飞行条件下都能够稳定、安全地飞行。
结论
循环/总距混合（CCPM）是遥控直升机控制系统中一项重要的技术。通过精确地控制旋翼叶片的倾角，CCPM系统为飞行员提供了对直升机的全面控制，实现了流畅、稳定的飞行体验。随着技术的不断发展，CCPM系统将在遥控直升机领域发挥越来越重要的作用。