发现与命名
优尾龙的化石由英国古生物学家哈利·西利（Harry Seeley）于1879年首次描述和命名。 发现地主要集中在英国的剑桥郡（Cambridgeshire）。虽然发现的化石材料相对有限，但它们为我们提供了对早期鸟脚类恐龙形态和演化的重要见解。
特征
优尾龙属于禽龙类，是一类中等大小的植食性恐龙。 它的体型相对较小，身长大约在2到3米之间。 尽管发现的化石并不完整，但研究人员通过对骨骼结构的分析，推断出它可能具有修长的身体和四肢，以及一个相对较长的尾巴。
分类与演化
优尾龙最初被归类为禽龙类，是禽龙类中较早的代表之一。 禽龙类是鸟脚类恐龙的一个主要分支，包括著名的禽龙（Iguanodon）。对优尾龙的研究有助于我们理解早期鸟脚类恐龙的演化轨迹。 由于化石记录的局限性，对优尾龙的分类位置存在一些争议，但普遍认为它与早期禽龙类有着密切的联系。
生活环境与习性
优尾龙生活在白垩纪阿尔比期，那时英国的地理环境与今天大不相同。 当时的气候温暖湿润，陆地被茂密的植被覆盖。 优尾龙很可能是一种植食性动物，以植物为食，并在植被茂盛的地区活动。 它的发现为我们了解当时生态系统的组成和早期鸟脚类恐龙的生活习性提供了重要的线索。
结论
优尾龙作为一种发现于英国的早期鸟脚类恐龙，在古生物学研究中具有重要意义。 它的化石记录为我们提供了关于早期鸟脚类恐龙形态、分类和生活环境的重要信息。 虽然研究资料相对有限，但对优尾龙的研究有助于我们更好地理解恐龙的演化和白垩纪生态系统的多样性。