主要人物
犬夜叉，半妖，是犬夜叉的主人公之一。他拥有强大的力量，但同时也饱受着半妖的痛苦和孤独。他渴望成为一个完整的妖怪，并与桔梗、戈薇之间有着复杂的情感纠葛。
日暮戈薇，是犬夜叉故事的另一位主角。她穿越时空来到战国时代，并与犬夜叉相遇。她性格善良、坚强，拥有净化邪恶的力量。她最终与犬夜叉相爱，共同对抗奈落。
杀生丸，是犬夜叉同父异母的哥哥，一个强大的妖怪。他冷酷无情，对人类不屑一顾，但随着剧情发展，他的内心逐渐发生变化。他最终也找到了自己的道路。
奈落，是贯穿整个故事的最终反派。他是一个邪恶的半妖，为了得到四魂之玉而不择手段，不断制造混乱和冲突。他诡计多端，善于利用他人的弱点。
其他重要人物
弥勒，是一位风穴法师，他拥有一个能够吸入一切的“风穴”，但最终也受到奈落的诅咒。他是一位好色但内心善良的人物，与珊瑚相爱。
珊瑚，是一位驱魔师，她所在的村庄被奈落所灭。她坚强勇敢，为了复仇而战，与弥勒相爱。
七宝，是一只狐妖，他为了抢夺戈薇手中的四魂之玉碎片而与戈薇一行人相遇。他性格可爱，是团队中的开心果。
钢牙，是狼族妖怪的首领，他与犬夜叉是宿敌，都想得到四魂之玉。他喜欢戈薇，但最终未能得到戈薇的爱。
桔梗，是犬夜叉故事中的关键人物，是一位巫女，拥有强大的灵力。她在过去与犬夜叉相爱，但最终被奈落所害。她对犬夜叉的感情是复杂的，既有爱意，也有无法弥补的遗憾。
结论
犬夜叉系列的角色丰富多彩，每个人物都有着独特的性格和故事。这些角色之间的互动和情感纠葛，构成了犬夜叉故事的核心。这些人物也反映了人性中的各种面貌，以及对爱、正义和救赎的追寻。