起源与发展
清水隆次，作为一位经验丰富的剑道家和杖道家，致力于将杖道标准化和系统化。他汇集了多种杖道流派的精华，结合了现代武术训练的理念，编纂了这套适用于现代练习的杖道形式。制订杖道的设计旨在提升练习者的身体素质、技术水平和精神修养。
练习内容
制订杖道主要由十二本形（kata）组成，这些形包含了基本的攻击、防御、步法和杖的运用技巧。这些形的设计经过精心推敲，强调了技术的规范性和动作的流畅性。练习时，对姿势、力度、节奏和距离都有严格的要求。除了十二本形，还包括基本动作的反复练习，以巩固基础，提高技术熟练度。练习中，对礼仪的重视与对技术的精进同等重要。
技术特点
制订杖道的特点在于其简洁高效的动作设计和对基本功的强调。它既保留了传统杖道的精髓，又适应了现代武术训练的需要。 在练习中，杖的使用既要注重力量，也要注重速度和技巧。练习者通过不断重复练习，掌握各种技术动作，并逐步提升自身的协调性、反应能力和专注力。
杖道的练习不仅锻炼身体，还注重精神层面的修养。 通过专注于每一次的动作，练习者可以培养耐心、毅力和控制力。 杖道的训练有助于提升个人的综合素质，使练习者在日常生活中也能保持专注和平静的心态。
对剑道的影响
制订杖道与剑道有着紧密的联系，两者互为补充。通过杖道的练习，可以加深对剑道中步法、距离感和身体运用的理解。一些剑道练习者也会通过杖道来提高对武器的使用和对实战的反应能力。杖道作为一种独立的武术形式，也促进了日本武术的多样化发展。
结论
全日本剑道联盟杖道 (制订杖道) 是一种现代且规范化的杖道形式，它通过对基本功的强调和技术动作的系统化，培养练习者的身体素质和精神修养。 杖道的练习不仅是一项武术活动，更是一种培养意志和品格的途径。 它的存在丰富了日本传统武术的内涵，为现代武术爱好者提供了更多选择。