形态特征
海樽目海参的身体呈圆筒形或略扁，体壁通常比较薄，质地柔软。它们的显著特征是口部周围有一圈分枝的触手，这些触手形态多样，可以用于捕捉浮游生物和有机碎屑。它们的体表可能光滑或具有疣状突起，颜色也多种多样，从浅色到深色都有。许多海樽目海参具有特殊的骨片，为它们提供了支撑和保护。
生活习性与栖息地
海樽目海参主要生活在海底，它们通常栖息于岩石、珊瑚礁或砂质底质上。它们是底栖生物，部分种类也营半埋栖生活。这些海参是悬浮物食者，它们利用分枝的触手从水中过滤食物。它们取食的食物包括浮游植物、小型动物、有机碎屑和细菌等。它们在生态系统中扮演着重要的角色，有助于水体的净化和营养物质的循环。
摄食方式
海樽目海参的摄食方式十分有趣。它们利用分枝的触手捕捉水中的食物颗粒。当触手捕捉到食物后，会将其送入口中。触手的形状和大小因物种而异，以适应不同环境下的摄食需求。某些种类的海参会周期性地将触手缩回体内进行清洁。它们是生态系统中的重要组成部分，有助于维持海洋环境的平衡。
繁殖与生命周期
海樽目海参的繁殖方式主要为有性生殖。雌雄异体，释放精子和卵子到水中进行受精。受精卵发育成幼虫，幼虫会经历一系列的变态发育。经过一段时间的漂浮生活后，幼虫会沉降到海底并逐渐发育成为成体。它们的生命周期因物种而异，通常在几年到十几年之间。部分海参具有再生能力，可以再生失去的部分身体组织。
结论
海樽目海参是海洋生态系统中一类重要的底栖生物。它们以其分枝的触手和独特的摄食方式而闻名。它们在海洋环境中的食物链中扮演着关键的角色，并有助于维持生态系统的平衡。对海樽目海参的研究有助于我们更好地理解海洋生态系统的结构和功能。